Il robottino subacqueo fa un’imitazione di altri pesci e può controllare la propria galleggiabilità. Questa un’invenzione che profuma di ricerca è stata annunciata questa settimana sulla rivista Science Robotics.
Cosa fa il robot SoFi
SoFi è in grado di condurre uno studio in tempo reale degli ecosistemi marini attraverso la sua fotocamera integrata e un design flessibile che consente anche di accedere facilmente a complesse aree sottomarine, come le barriere coralline, e con manovre agili.
Il robot misura 0,47 x 0,23 x 0,18 metri e pesa 1,6 chilogrammi e ha un’autonomia di 40 minuti, grazie a una batteria al litio. Oltre alla coda, composta da plastiche flessibili stampate in 3D e silicone, ha un serbatoio di galleggiamento che consente di controllare la sua capacità di galleggiare autonomamente e un sistema di propulsione più silenzioso rispetto alle eliche tradizionali, aiutando il mimetismo che lo caratterizza.
I suoi occhi sono una fotocamera che cattura immagini e video ad alta risoluzione che trasmette dal vivo e i ricercatori usano un controller Super Nintendo per guidare SoFi attraverso il fondo marino.
SoFi, che è già stato testato sulle Rainbow Reef delle Fiji, nuota grazie a un motore che pompa l’acqua all’interno di due camere situate all’interno della coda, lavorando come i pistoni su un motore.